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滑移裝載機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要用途及裝置設(shè)計(jì)要求介紹
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1.滑移裝載機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
滑移式裝載機(jī)的主機(jī)泵系一臺(tái)前端式裝載機(jī),無一例外地被設(shè)計(jì)為短軸距、短后懸,動(dòng)臂支承點(diǎn)在車輛后上方。駕駛室位于兩側(cè)動(dòng)臂間,司機(jī)須跨越工作裝置才能進(jìn)入駕駛室內(nèi)。儀表盤分置司機(jī)左、右側(cè)或布置在前上方。發(fā)動(dòng)機(jī)后置,縱向或橫向布置。不設(shè)前后橋,四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自獨(dú)立懸掛在傳動(dòng)箱(車架)上。由于軸距短,各輪均為剛性懸掛,車輛高速行駛時(shí),容易發(fā)生跳動(dòng)。
除松土器可固定裝設(shè)在車輛后部以外,幾乎所有的工作裝置均系掛接在動(dòng)臂前端。掛接方式一般有兩種形式,少數(shù)如反鏟挖掘裝置,直接掛接在動(dòng)臂前端,而絕達(dá)多數(shù)的工作裝置則是公共快換裝置與動(dòng)臂相接。
主機(jī)動(dòng)臂多采用箱形截面結(jié)構(gòu),借以提高其扭轉(zhuǎn)剛度。為整機(jī)布置所限,動(dòng)臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉(zhuǎn)斗液壓缸通常設(shè)置在動(dòng)臂前端,為解決在動(dòng)臂提升過程種的“鏟斗平移”問題,部分機(jī)型如ZLY10W采用四連桿結(jié)構(gòu),以減少動(dòng)臂提升過程中鏟斗的后翻角度,但卻有礙司機(jī)視野。即便如此,也依然無法實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂下降時(shí)的“鏟斗自動(dòng)放平”。其原型機(jī)UNC060別出心裁在動(dòng)臂后短裝設(shè)一對(duì)補(bǔ)償缸,使其與轉(zhuǎn)斗缸同向并聯(lián),上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動(dòng)放平”的問題有所改善的同時(shí),巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用,增大了動(dòng)臂提升過程中的提升力。
滑移式裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動(dòng),其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),除極個(gè)別采用皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的機(jī)型外,滑移式裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案,雙回路閉式系統(tǒng)、斜盤式雙向變量泵、斜軸式高速馬達(dá)。由于行走液壓回路封閉,車輛停車即制動(dòng),不須另設(shè)行車制動(dòng)裝置,為消除由于車輛慣性力而產(chǎn)生的過大沖擊,液壓馬達(dá)進(jìn)出處加設(shè)限壓閥。液壓件多是該回路的特色:兩個(gè)行走變量柱塞泵+補(bǔ)油泵,一個(gè)工作齒輪泵,部分機(jī)型還有先導(dǎo)操縱回路的低壓泵;bobcat采用發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)串聯(lián)泵,將所有柱塞泵和齒輪泵串聯(lián)成一串,這種泵國(guó)內(nèi)尚不多見,維修、配套困難。ZTS則采用齒輪箱傳動(dòng),分別驅(qū)動(dòng)各液壓泵,這種驅(qū)動(dòng)方式除了可以采用單泵配套外,尚可利用不同的傳動(dòng),使各油泵在合適的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn),以獲得較理想的系統(tǒng)匹配。ZTS在這個(gè)齒輪箱上加設(shè)了主離合器。用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)時(shí)卸荷。
2.滑移式裝載機(jī)的主要用途
滑移式裝載機(jī)******的特點(diǎn)是整機(jī)外形尺寸小,且可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向;可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個(gè)方面:
(1)由于其最小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級(jí)鉸接裝載機(jī)的一半,特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地、廠房車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場(chǎng)地的作業(yè)。
(2)采用全輪驅(qū)動(dòng),不設(shè)輪間差速器有利于在起伏不平的場(chǎng)地上進(jìn)行作業(yè)。
(3)于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)瞬息間即可更換或掛接不同的工作裝置,一般僅需數(shù)分鐘。從而可分別進(jìn)行鏟運(yùn)、堆垛、起重、挖掘、鉆孔、破碎、抓取、推扒,松土、開溝、道路清掃和路面壓實(shí)等作業(yè)。
(4)用于大型工程機(jī)械的后勤保障、場(chǎng)地清理及工程收尾等作業(yè)。
(5)可以作為移動(dòng)式泵站使用,為手持式液壓鎬等液壓機(jī)具提供動(dòng)力源。
3.工作裝置設(shè)計(jì)要求
根據(jù)輪式裝載機(jī)的作業(yè)特點(diǎn),其工作裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求:
(1)鏟斗的運(yùn)動(dòng)軌跡符合作業(yè)要求,即滿足鏟掘裝載的要求,希望鏟掘力大,鏟斗易于裝滿物料,并要求在提升動(dòng)臂的過程中,鏟斗中應(yīng)保持接近平移的運(yùn)動(dòng),以免斗中的物料撒落。
(2)要滿足卸載距離和卸載高度的要求,并使動(dòng)臂在任何位置都能卸凈物料。
(3)在滿足作業(yè)要求前提下,工作裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自重輕,受力合理,強(qiáng)度高。
(4)應(yīng)保證駕駛員具有良好的工作條件,確保工作安全,視野良好,操作簡(jiǎn)單,維修方便。(圖/文http://www.changrong-jx.com/)
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